來源:第一電動
7月16日，據(jù)36氪報道，理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實體組織，整體200人出頭；同時公司其他團(tuán)隊一些成員也在靈活支援項目。理想智能駕駛團(tuán)隊主要分為算法研發(fā)、量產(chǎn)研發(fā)兩個大組，團(tuán)隊約800人。“端到端”的研發(fā)主力部署在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人賈鵬負(fù)責(zé)。具體來看，算法研發(fā)下設(shè)感知算法、行為智能、認(rèn)知智能等組。“感知算法”由常黎主導(dǎo)；“行為智能”包含端到端架構(gòu)、端到端模型、控制模型等，由楊毅負(fù)責(zé)；“認(rèn)知智能”包含認(rèn)知模型、云端模型等，實際由詹錕負(fù)責(zé)。端到端三個主力小組的職責(zé)，分別對應(yīng)智駕系統(tǒng)的感知能力、行走能力，和認(rèn)知世界的能力。這基本與理想的端到端方案模塊呼應(yīng)。此外，與算法研發(fā)組平行，量產(chǎn)研發(fā)組由量產(chǎn)負(fù)責(zé)人王佳佳負(fù)責(zé)，包含智能行車、智能泊車、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋匯報。
