行業整體
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2023年6月，行業共計更新323項功能，相較上月有所上升，上升幅度最大的依然是智能車機及儀表，蔚來更新內容多達129項。
新勢力品牌
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新勢力共計更新172項內容，相較上月有所上升，其中蔚來、小鵬推送了大版本升級，哪吒推送了小版本升級。
自主品牌
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自主品牌共計更新126項內容，較上月有所上升。比亞迪、領克等主流自主品牌迎來周期性升級。
合資&豪華品牌
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本月豪華品牌當中，只有smart、Polestar、沃爾沃推送了OTA升級。Polestar、沃爾沃在OTA升級方面屬于并不活躍的品牌，而smart在奔馳和吉利共同持股后，本土化發展在加速。
OTA迭代速度
為何要落地BEV
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BEV是很早就提出的算法，又稱鳥瞰圖或上帝視角。直到近幾年，特斯拉將其用于自動駕駛領域，國內車企隨之布局，才受到更多關注。
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國內涉足BEV的，新勢力有蔚小理等，科技公司有百度/華為/毫末智行等。尤其2023年4月，比亞迪宣布年內落地BEV，將BEV落地推向高潮。
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BEV改進了自動駕駛看物理世界的視角，從傳統的2D為主的圖像數據，轉化為3D坐標空間下的數據。
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目前各家落地BEV的方法論都和特斯拉非常相似，挑戰在于融合困難，以及更多的代碼量、數據標注工作。
BEV給車企帶來的變化
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BEV帶來的第一個變化，是讓自動駕駛配置開始縮減；第二個變化則是需要芯片廠商更好地適配，與車企進行深度合作。
BEV落地進度
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今年以來，各家陸續公布基于BEV的城市NOA落地計劃。
